Custom Binary Blocked by fap Samsung j7

Hola Leandro: El error que te sale no es un error propiamente dicho sino una protección de Google ante reseteos del terminal vía recovery y no haciéndolo desde los Ajustes del propio teléfono. Es el FRP (Factory Reset Protection).
Hasta donde yo recuerdo no hace falta tener activada la depuración Usb para flashear una rom stock. Puede ayudar ya que mejora la comunicación entre el móvil y el PC pero no es indispensable.
Para otras cosas más avanzadas como rootear o usar ADB si.
En tu caso en particular y con ese bloqueo FRP lo más rápido es que introduzcas la última cuenta Google que fué usada en ese dispositivo, y si el equipo no es tuyo o fué comprado de segunda mano ponte en contacto con el anterior dueño para poder hacerlo.
Otro tipo de soporte como formas de saltarte ese bloqueo no podemos darte aquí.
Saludos.