Marcar mensajes como leídos a posteriori?

Buenas,

Resulta que he leído un mensaje al que no me gustaría contestar pero sí me gustaría que la persona viera que lo he leído.
El problema es que lo leí teniendo las confirmaciones de lectura desactivadas, por lo que no sale en azul.
Habría alguna manera de ponerlo en azul?
También le envié yo un mensaje previamente que tampoco sale en azul, y también me gustaría aunque ese me da más igual.
Mi móvil es un iPhone 7.

Gracias de antemano y un saludo!

Se me olvidó decir que mi sistema operativo es iOS 12.3.1 , gracias